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变频器在自动化仓库的实际应用

阅读量: 发布日期:2019-09-27

变频器在自动化仓库的实际应用,近年来,自动仓库正在向无人化和高效率方向发展。其拖动部分,普遍的采用变频器。绿源电气科技现以自动仓库电力拖动中较典型的码垛机为例进行说明。

一、码垛机对调速系统提出的要求

码垛机主要由行走、升降和叉架三部分构成。由于要达到无人化和高效化,故要求提高行走速度且启动和停止时无冲击。

在采用变频调速时,必须充分注意启动时电动机产生转矩的时间和制动器松开的时间,以及停止时变频器发出停止信号与制动器抱紧时间之间的配合。否则会引起因滑落和停止精度不够而长时间在低速下往复调整,从而导致电动机发热。

变频器在自动化仓库的实际应用

二、码垛机中变频器的选用

1.行走用变频器

行走的运行周期短,又要求高速化,故从耐久和安全的角度考虑,要求提高停止精度和无冲击。

高速化的方法是提高电动机转速和缩短加/减速时间。当在额定频率以内运行时,可以通过加大变频器容量来缩短加速时间。而当运行频率超过额定频率时,进入恒功率调速区,电动机转矩减小。

停止精度和行走速度有关,速度越慢即变频器输出频率越低,则爬行距离短,停止精度就高。为了确保停止精度,低速时必须有足够的转矩,在矢量控制方式下可以保证有足够的低速转矩。而在U/f控制方式下,为了加大低速时转矩,需加大U/f比值,这将导致电动机电流超过额定电流。为了避免过流只有选择在较高频率(速度)下开始停车,则停止精度又难以保证。

2.升降用变频器

在升降过程中,由于移动物体具有重力的原因,故需加以特别考虑。一般仅根据变频器的指令信号来松开机械制动器是不充分的,有可能使重物滑落。只有在确认电动机已产生足以带动负载的转矩时,才能松开机械制动器。

变频器在自动化仓库的实际应用

3.升降机构应用变频器实例

(1)带防止滑落功能的专用变频器

为了确保安全、停车精度以及无冲击等,可以采用具有内藏防止滑落功能的专用变频器。

(2)一台变频器控制两台电动机

由一台变频器控制两台不同用途的电动机的实例。其U/f比可通过外部控制来调节,也可预置两种不同的升降时间。

(3)具有电源反馈功能的变频器

当负载在下降过程中需要反馈较大能量时,制动电阻的容量也随之增大,使整个控制装置的体积、重量增大。此时,最好选用具有向电源反馈能量的变频器。该新型变频器的特点是整流部分也采用可关断器件,当需要反馈能量时,该整流器进入有源逆变运行状态,将直流能量反馈至交流电网。

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